Bei der Migration auf das neue Macbook (mit der miserablen Tastatur) folgende Dinge gelernt:
sudo genutzt werden: https://www.imore.com/how-use-sudo-your-mac-touch-idDiverses aus dem Bereich A/D Wandlung
Wandler
Referenzspannungsquellen:
AFE:
Im Netz gibt es mittlerweile viele Anleitung zu NTP über GPS (siehe http://doc.ntp.org/4.2.6/drivers/driver20.html oder http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html). Aber entweder werden spezielle Receiver verwendet, oder PPS funktioniert nicht. Daher hier die Anleitung für Dummies:
Als Empfänger kommt der billigste u-blox7 Empfänger zum Einsatz (z.B. hier: https://www.amazon.de/dp/B015E2XSSO/), der über USB als serielles Gerät die NMEA Daten liefert. Doch wir wollen auch das PPS-Signal! -> Lötkolben
Die LED wird mit dem PPS-Signal des Empfängers betrieben und hat einen Pegel von etwa 2,8V und kann damit direkt an den Raspberry angeschlossen werden (GPIO-18 in unserem Fall).
Laden der folgenden Module (eintragen in /etc/modules):
i2c-dev pps-gpio
Aktivieren des PPS-GPIO Moduls auf Pin 18 (Eintragen als letzte Zeile in /boot/config.txt):
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18
Das pps-gpio Modul stellt sicher, dass das PPS Signal ausgewertet werden kann. Zusätzlich wird noch das Paket pps-tools benötigt, das mittels
apt-get install pps-tools
installiert werden kann. Die Änderung wird nach einem Reboot aktiv. Und kann mittels:
pi@raspberrypi:~ $ sudo ppstest /dev/pps0 trying PPS source "/dev/pps0" found PPS source "/dev/pps0" ok, found 1 source(s), now start fetching data... source 0 - assert 1493324550.000003956, sequence: 456311 - clear 0.000000000, sequence: 0 source 0 - assert 1493324551.000001890, sequence: 456312 - clear 0.000000000, sequence: 0 source 0 - assert 1493324552.000001441, sequence: 456313 - clear 0.000000000, sequence: 0
geprüft werden.
NTP compilieren, da raspbian keine PPS Unterstützung mitbringt:
mkdir install pi@raspberrypi:~ $ cd install pi@raspberrypi:~/install $ sudo apt-get install libcap-dev pi@raspberrypi:~/install $ sudo apt-get install libssl-dev pi@raspberrypi:~/install $ sudo apt-get remove ntp pi@raspberrypi:~/install $ wget https://www.eecis.udel.edu/~ntp/ntp_spool/ntp4/ntp-4.2/pi@raspberrypi:~/install $ tar xzf ntp-4.2.8p12.tar.gz pi@raspberrypi:~/install $ apt-get install pps-tools pi@raspberrypi:~/install $ cd ntp-4.2.8p12/ pi@raspberrypi:~/install/ntp-4.2.8p12 $ ./configure --enable-linuxcaps pi@raspberrypi:~/install/ntp-4.2.8p12 $ make -j4 pi@raspberrypi:~/install/ntp-4.2.8p12 $ sudo make install && sudo cp /usr/local/bin/ntp* /usr/bin/ && sudo cp /usr/local/sbin/ntp* /usr/sbin/
In /etc/ntp.conf.dhcp folgendes eintragen:
driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift statsdir /var/log/ntpstats/ statistics loopstats peerstats clockstats filegen loopstats file loopstats type day enable filegen peerstats file peerstats type day enable filegen clockstats file clockstats type day enable server 0.debian.pool.ntp.org iburst server 1.debian.pool.ntp.org iburst server 2.debian.pool.ntp.org iburst server 3.debian.pool.ntp.org iburst server 127.127.20.0 minpoll 2 maxpoll 4 prefer # GPSd fudge 127.127.20.0 flag1 1 refid NMEA server 127.127.22.0 minpoll 4 maxpoll 4 fudge 127.127.22.0 refid PPS restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery restrict 127.0.0.1 restrict ::1
Jetzt fehlt “nur” noch die Verbindung des GPS Treibers (127.127.20.0) und PPS Treibers (127.127.22.0) zu unserem GPS Empfänger. Der Treiber 20 bzw. 22 verwendet hardcodiert die Dateien /dev/gpsX und /dev/gpsppsX für die NMEA und PPS Informationen. Ein einfacher Symlink reicht leider nicht, da dieser beim Reboot wieder gelöscht wird. Stattdessen via /etc/udev/rules.d/09.pps.rules automatisch eintragen lassen (siehe Comment from Pete Stephenson on http://www.satsignal.eu/ntp/RaspberryPi-notes.html):
KERNEL=="ttyACM0", SYMLINK+="gps0" KERNEL=="pps0", OWNER="root", GROUP="tty", MODE="0660", SYMLINK+="gpspps0"
Neustart des ntp-Servers mittels /etc/init.d/ntp restart. Damit die beiden Symlinks auch nach einem Reboot aktiv bleiben, die Anlage der symlinks in die /etc/rc.local eintragen:
ln -s /dev/pps0 /dev/gpspps0 ln -s /dev/ttyACM0 /dev/gps0
Abfrage des Timeservers mittels: ntpq -c peers -c rv :
remote refid st t when poll reach delay offset jitter ============================================================================== oGPS_NMEA(0) .NMEA. 0 l - 8 377 0.000 -0.003 0.002 -ntp0.technl.net 80.114.85.144 2 u 47 64 377 48.622 -9.328 2.313 +mail.veland.de 89.238.79.186 3 u 47 64 377 38.701 2.456 3.736 +v6.blazing.de 213.172.96.14 2 u 52 64 377 28.919 -0.301 2.960 +217.79.179.106 212.51.144.44 2 u 57 64 377 31.623 -0.386 2.552 associd=0 status=0415 leap_none, sync_uhf_radio, 1 event, clock_sync, version="ntpd 4.2.8p10@1.3728-o Sun Apr 16 12:01:26 UTC 2017 (1)", processor="armv7l", system="Linux/4.4.50-v7+", leap=00, stratum=1, precision=-19, rootdelay=0.000, rootdisp=1.000, refid=NMEA, reftime=dcaccfd1.533a3357 Thu, Apr 27 2017 20:15:13.325, clock=dcaccfd1.9db99523 Thu, Apr 27 2017 20:15:13.616, peer=36778, tc=3, mintc=3, offset=-0.003099, frequency=-13.013, sys_jitter=0.002371, clk_jitter=0.002, clk_wander=0.001
Der jitter kann evtl. noch verbessert werden durch die Angabe von nohz=off (http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html#nohz) und fixe Frequenzen für arm_freq_min und arm_freq_max, aber das muss ich selbst erst noch beobachten.
Als günstige Alternative zu einem MSGEQ-7 (Einzelpreis 5,45€) für ein Graphic Equalizer Display (5-Kanal Lichtorgel) ein kleiner Exkurs in die DSP Welt:
Von Knowles gibt es sehr (sehr) kleine Mikrofone, die direkt das Audio Signal als I2S Datenstrom ausgeben (Einzelpreis 2€).
Dieses wird direkt an den I2S Port des PIC32 (Einzelpreis 4€) angeschlossen und mittels DMA im Hintergrund ausgelesen. Nach jeweils 4096 Samples bei 48 kHz wird der DMA Interrupt ausgelöst (etwa 48 mal pro Sekunde) und die Samples des unbeschalteten Kanals weggeworfen und je zwei aufeinanderfolgende Samples des verbleibenden Kanals gemittelt.
Die so übrig bleibenden 1024 Samples (mit einer Abtastfrequenz von nun 24 kHz) werden dann mittels FFT in den Frequenzraum überführt und auf die 5 Bänder aufgeteilt.
Die Anzeige der Balken erfolgt über eine Matrix aus WS2812 LEDs:
Neues Projekt mit RS-485 Interface: 29 Module mit je 37 LEDs, die über einen Raspberry Pi gesteuert werden sollen.
Problem: der PIC16F1708 ist nicht in der Lage festzustellen, ob noch eine Übertragung via EUSART Modul aktiv ist (Quote: “The TSR register is not mapped in data memory, so it is not available to the user.”). Die Transmitter-Enable Leitung (DE) kann also nicht mit dem letzten gesendeten Bit wieder deaktiviert werden.
Lösung: Beim Senden von jedem Zeichen die DE Leitung auf High setzen (und so den 75176 in Sendemodus bringen), den TMR0 (re-)starten und im Interrupt-Handler von TMR0 dann die DE Leitung wieder auf Low setzen:
void TMR0_CallBack(void) {
IO_DE_SetLow();
}
void RS485_Put(uint8_t c) {
IO_DE_SetHigh();
TMR0_Reload();
EUSART_Write(c);
}
void RS485_Print(const unsigned char* message) {
char c;
while (c = *message++) {
RS485_Put(c);
}
}
char to_hex(uint8_t v) {
v = v & 0xf;
if (v<10) {
return '0'+v;
}
return 'A'-10+v;
}
void RS485_PrintHex8(uint8_t val) {
RS485_Put(to_hex(val>>4));
RS485_Put(to_hex(val));
}
void RS485_PrintHex16(uint16_t val) {
RS485_Put(to_hex(val>>12));
RS485_Put(to_hex(val>>8));
RS485_Put(to_hex(val>>4));
RS485_Put(to_hex(val));
}
void RS485_PrintDecimal(uint16_t val) {
RS485_Put('0'+ ((val/10000) % 10 ));
RS485_Put('0'+ ((val/1000) % 10 ));
RS485_Put('0'+ ((val/100) % 10 ));
RS485_Put('0'+ ((val/10) % 10 ));
RS485_Put('0'+ ((val/1) % 10 ));
}
Endlich Online: Ideas In Logic:
Dank an dieser Stelle noch an Yasser Serdani für das wunderbare Logo.
Der alte Server war dann doch etwas langsam, daher der Umzug auf neue Hardware. Mit dem Umzug galt es auch den bisherigen IMAP Server (cyrus) durch dovecot zu ersetzen. Soweit der Vorsatz, die Umsetzung war dann weitaus schwieriger…
Neben der Grundfunktionalität (Mails empfangen und senden) sollte der Mailserver wenigstens folgendes können:
Normale Leuchtstoffröhren lassen sich ja nicht dimmen. Hierfür gibt es spezielle Vorschaltgeräte, die meistens einen Steuereingang 0-10V haben (z.B. diese hier: http://www.methline.de/methline-p806h14s76-EVG-dimmbar-1-10V-fu.html). Die Kopplung an den DMX-Bus ist mit einem Arduino und einem Levelshifter (z.B. wie hier beschrieben), einem 10 Volt fähigen DAC (MAX528) oder der fertigen Lösung von dmx4all (DMX 0-10V Interface) schnell erledigt.
Nach gefühlten 10 Jahren Layout mit Eagle nun der Wechsel zu DesignSpark.
Lange davor gedrückt, mich in dem Bereich noch auf ein neues Programm umzustellen, aber bereue es bislang nicht.
